Seit 1984 betreuten die Mobilen Soziale Dienste ältere, kranke und behinderte Menschen in der Region Aachen ambulant in der eigenen Wohnung und in ihrer vertrauten Umgebung. Ab 1986 wurden sie in den Sozialräumen Aachen-Ost und Aachen Rothe Erde / Eilendorf - damals unter der Trägerschaft der katholischen Pfarrgemeinden St. Fronleichnam und St. Barbara - gegründet und in späteren Jahren vom Regionalen Caritasverband Aachen übernommen.